A múlt század végén (1990-es évek) Japán enyhítette az autók átszerelésére vonatkozó korlátozásokat. A hatályos törvények és előírások szerint az átszerelt járműveket a következő négy kategóriába sorolják:
1, Egyáltalán nem kell módosítást kérni, és a rendszámot a közönséges haszongépjárművekhez hasonlóan a jármű átvizsgálásával lehet megszerezni;
2, A módosítást be kell jelenteni a "Szárazföldi Közlekedési Irodának" és módosítani kell a járműnyilvántartás tartalmát, de előzetes felülvizsgálatra nincs szükség;
3, Jármű módosítás;
4, A módosítás után a jármű nem felel meg a japán [biztonsági szabványnak] (megfelel a GB nemzetbiztonsági szabványnak), bármi legyen is az
A három alkalmazási mód nem kap engedélyt.
Leegyszerűsítve a negyedik típusú módosítást leválasztották az utcai autók kategóriájából, és csak speciális járművekre, például versenyautókra vonatkozik, amelyek elhagyhatók. Az első három kategória a vizsgálni kívánt objektumok.
